px4_msgs编译报错问题解决，TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument ‘strip_trailin

px4_msgs编译报错问题解决：TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument ‘strip_trailing’

在使用px4_msgs进行编译的过程中，你也许会遇到一个涉及版本处理的谬误：TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument ‘strip_trailing’。这个问题通常是由于某些依存库的版本不兼容引起的。下面，我们将详细介绍怎样解决这个问题。

问题分析

这个问题出现的原因是，某些依存库中的canonicalize_version函数在升级后不再接受strip_trailing参数。所以，当我们尝试使用px4_msgs进行编译时，会遇到这个谬误。

解决方案

要解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 更新你的依存库。确保你的pip、pip3或其他包管理器已经更新到最新版本。
2. 检查px4_msgs的版本，并尝试降级到与你的依存库兼容的版本。
3. 如果上述方法都不起作用，你可以尝试修改报错代码，删除strip_trailing参数。

具体步骤

以下是具体的解决步骤：

1. 更新依存库

pip install --upgrade pip
pip install --upgrade setuptools
pip install --upgrade wheel

2. 检查px4_msgs版本

你可以使用以下命令查看px4_msgs的版本：

pip show px4_msgs

3. 修改报错代码

如果更新依存库和降级px4_msgs都无法解决问题，你可以尝试手动修改报错的代码。具体操作如下：

找到报错的源代码文件，定位到canonicalize_version函数调用处，删除strip_trailing参数。

# 修改前
version = packaging.version.canonicalize_version(version, strip_trailing=True)
# 修改后
version = packaging.version.canonicalize_version(version)

总结

遇到TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument ‘strip_trailing’谬误时，不要慌张。你可以按照上述步骤尝试解决问题。如果问题仍然存在，你可以考虑向px4_msgs的开发者或社区寻求帮助。

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